王岳贪赃的证据被杨凌(蒋劲夫 饰)交到了皇上手中，皇上借机革了王岳的职，王岳非常生气决定报复杨凌。宁清公主(马湘宜 饰)的案子水落石出了，宁清公主携驸马前来道谢，太子也偷偷和两位公主要杨凌府上道谢。于是众人决定一同赏月饮酒，太子借醉酒想拉幼娘结拜姐弟，不想让幼娘意外知道了太子身份。皇上为了给太子登基铺路，想要从王岳手中夺回兵权，于是将杨凌任为参将派去神机营，杨凌也想顺便查查火铳一事。但神机营的鲍尽忠(张晶 饰)、鲍尽沈(李军 饰)兄弟是王岳的手下，想要在神机营立威就要先对付他们。这时幼娘也跟来军营，女扮男装打算混进军营。